城市管網系統猶如人體的血管系統一樣，錯綜復雜，不能堵、不能破，否則就要出大問題。同樣管道出現破裂、堵塞，就影響城市的排水暢通，并可能會造成嚴重事故。隨著人們對城市環境要求的逐步提高，對于管道出現問題，采用傳統的養護方式不僅效率低下而且在路面施工已經變得非常困難。

cctv管道檢測機器人擁有分辨力的攝像機能夠各方位的對工作環境進行*的檢測，同時電動聚焦和高倍數的變倍系統加上輔助照明系統能夠使攝像機的拍攝更加清晰全面。而且管道爬行機器人的攝像機輔助系統還能夠自動監測攝像機的傾斜視角并且及時的做到高精度的修正，是拍攝的畫面始終處于正立方便工作人員進行實際情況的觀察。該機器人已廣泛用于市政管道、工業燃氣、燃油管道檢測和有關環保工程項目。

cctv管道檢測機器人作業前預處理流程：

1、降水、排水

使用泥漿泵將檢查井內污水排出至井底淤泥。將有疏通需求的管線進行詳細分段，然后再根據管徑與長度分配，相同管徑和兩檢查井之間為固定的一段。

2、稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內的污泥，將淤泥進行稀釋;然后再由人工配合機械不斷地對淤泥進行攪動直至淤泥稀釋到水中為止。

3、吸污、截污

用吸污車將兩檢查井內的淤泥抽吸干凈、整潔，然后將淤泥再一次進行稀釋，而后抽吸完畢。設置堵口將自上而下的一個工作段處用封堵把井室進水管道口堵住，然后將下游檢查井出水口以及其他的管線通口堵死，將該段管道的進水口和出水口預留住。

4、高壓清洗車疏通

使用高壓清洗車對管道進行疏通，將高壓清洗車水帶伸入到上游對井底部進行檢查，把噴水口對準管道進行噴水，污水管道下游檢查井繼續對室內淤泥吸污。

5、通風、檢測

為確保下井作業安全以及管道內窺錄像的清晰度，必要時必須對管道進行通風。方法為打開疏通段上下游的井蓋，運用軸流風機一頭吹，另一頭吸，對疏通段進行全面的通風，打開井蓋時必須由專人看管，人員離開時必須將井蓋蓋回。